1. 定期洁牙：定期到口腔专科医院或牙科诊所进行洁牙，是预防和去除牙结石的有效方法。专业的洁牙过程可以彻底清除牙齿表面和牙龈间的牙菌斑和牙结石，保持口腔清洁。
2. 注意饮食：避免过多摄入色素丰富的食物，如咖啡、茶、红酒等，以减少牙渍和牙结石的形成。同时，多食用富含纤维素的食物，如苹果、胡萝卜等，有助于清洁牙齿表面。
3. 勤换牙刷：定期更换牙刷是保持口腔清洁的关键。使用软毛牙刷，轻柔地刷洗牙齿表面和牙龈缝隙，防止牙结石的生成。
4. 使用牙线或牙线棒：定期使用牙线或牙线棒清洁牙齿间的牙菌斑，可以有效预防牙结石的形成。在刷牙后，使用牙线或牙线棒清洁牙缝，可达到清洁牙齿表面所无法达到的地方。
5. 禁烟限酒：烟草和酒精是导致牙结石形成的重要因素之一。戒烟限酒不仅有益于口腔健康，还可以减少牙结石的生成。
6. 定期检查：定期到牙科诊所进行口腔检查，及时发现和处理牙结石，可以避免口腔疾病的发生和发展。医生会根据个人口腔情况制定相应的治疗方案，帮助去除牙结石。
7. 使用漱口水：定期使用含氟漱口水，有助于杀灭口腔中的细菌，减少牙结石的形成。选择合适的漱口水，可以起到清洁口腔、保护牙齿的作用。
8. 饮水注意：饮水要适量，多喝水有利于口腔的清洁，有助于稀释口腔中的细菌和食物残渣，减少牙结石的生成。
综上所述，定期洁牙、注意饮食、勤换牙刷、使用牙线或牙线棒、禁烟限酒、定期检查、使用漱口水、饮水注意是去除牙结石最有效的方法。通过坚持良好的口腔卫生习惯，可以保持口腔清洁健康，预防牙结石的生成。